Ground Station
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地面控制工作站
完整系列通信中心

Demonstration pictures made by Mr. Perry Kavros

地面控制工作站車輛將提升地面控制的機動性,同時亦提升自動飛航無人直升機的機動性。尖兵通信中心車輛的底盤,運輸中配備無震動、無顫動。通信中心的車輛,採用直驅步入式車體,支持電腦運作。`

自動飛航直升機所提供的通信中心,主要包含有:

  •  尖兵通信中心: 18 呎機動指揮中心

18-Foot Mobile Command Center from LDV, Wisconsin

  • 尖兵通信中心: 30 呎總指揮中心

30-Foot Mobile Command Center from LDV, Wisconsin

自動飛航直升機將配合不同機種,設計適當的專業通信中心車輛。

同時,自動飛航直升機也將配合不同機種與需求,設計適當的地面控制工作站,以配合不同機種的自動飛航直升機。其主要功能包含有:

l        Flight Management System 飛航管理系統
l        Aircraft Status 飛機狀況
l        GPS Satellite Map 全球定位系統衛星地圖

自動飛航直升機地面控制工作站,提供了影像和數據監控與管理的能力。 其主要特點包含有:

l        2D and 3D 飛航計畫
l        Auto-routing 自動路徑
l        Grid search modes 格柵搜尋模式
l        Autonomous point and follow modes 自動點與追蹤模式
l        Intelligent health monitoring 智慧型健全康監控
l        Real-time VGA Display 即時 VGA 模式
l        各式不同電腦

進一步來說,自動飛航直升機工作站所使用的電腦,如桌上型、筆記本型、手掌型等電腦,都採用友善的使用介面,操造簡易。

自動飛航無人直升機之地面控制工作站,如下:

 

自動飛航的操作畫面,如下:

 

Aircraft Status Work Space

GPS Satellite Map Work Space

自動飛航無人直升機之地面控制工作站採用微軟視窗為基礎的應用程式,以開啟自動飛航的動力。地面控制工作站可進行使用儲存的人造衛星影像來採用 2D 飛行計畫。 自動飛航直升機透過了無線的數據連結,載入飛行計畫,進行自動起飛,依照編序路徑飛行,以及自動降落等活動。飛行期間,飛機狀態的數據,如飛機狀態,飛行高度,速度及其他各種參數,將以控制工作站為中繼,並透過了無線的數據連結,以 2D 3D 的方式,即時呈現在地面控制工作站的顯示器上。

搖桿的控制將使操作員掌控自動飛航直升機的飛行計畫與自動飛航直升機的操作。操作搖桿可以運用各種不同的飛行模式,來掌控自動飛航直升機。飛行操作員也可以使用全自動飛行模式,來進行編序飛行。地面控制工作站可以儲存各種不同的飛行計畫,輸出各種不同的飛行計畫,獲取回饋進行分析,以及輸入先前建構的各種飛行計畫。

地面控制工作站的範圍,受限於數據連結的能力。自動飛航無人直升機採用 900 MHz 的數據連結,可以使用 Yagi 天線,達到 40英里以上的數據連接能力。


Taiwan made Station D
emonstration pictures

Ground Control Station
A Full Line of Communication Center!


   

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AutoCopter bullet1.gif (122 bytes) October10, 2011
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